Quan es va morir Carles I, el seu fill Felip II va heretar tots els seus regnes i va ajuntar-los amb un nou regne Portugal.
Felip II va lluitar amb els musulmans i protestants, per tal de conservar el Catolicisme.
Un dels seus èxits va ser :
La batalla de Lepant ( 1571 ).
Felip II va haber de formar l'exèrcit més potent, per tal de guanyar les batalles.